Система многоосевого движения от Haydon Kerk серии Z-Theta motion

1. Описание продукта
2. Преимущества продукта
3. Применение
4. Видео
5. Страницы товаров
6. Материалы для скачивания
7. Отправить запрос

Разработанная для легкой интеграции в OEM-сборки платформа Haydon Kerk Z-Theta motion предлагает линейное + вращательное движение точка-точка в компактном пространстве, обеспечивая гибкость, ценность, долговечность и производительность, подходящие для множества применений автоматизации лабораторий, полупроводников и легких заводов.

В основе Z-Theta лежит запатентованная система ScrewRail ™, которая сочетает в себе направляющую и линейную передачу в тонком соосном профиле. Уникальная интеграция двойного движения Haydon Kerk с парой шаговых двигателей добавляет вращательное (тета) движение таким образом, что уменьшает размер системы движения на 50-80% по сравнению с альтернативными подходами и дешевле, чем эквивалентные компоненты, приобретаемые отдельно.

Преимущества продукта

• Компактная коаксиальная конструкция с небольшим размером занимаемой площади
• Простая интеграция в существующие системы
• Предварительно спроектированный модульный подход для сокращения цепочки поставок и времени выхода на рынок
• Параметры конфигурации для оптимизации производительности для конкретных приложений
• Совместимость с широким спектром приводов и контроллеров

Традиционные и гибридные: Как декартовы системы координат сравниваются с полярными/ декартовыми системами?

В области автоматизации лабораторий проектировщики исторически отформатировали образцы кроватей для декартовой системы координат с использованием конфигурации осей X-Y или X-X’-Y, как показано ниже на рис. 1(b). Хотя этот традиционный метод является успешным, гибридные полярные/декартовы системы, как показано на рис. 1(а), предлагают все более популярную и выгодную альтернативу в управлении лабораторными образцами и жидкостями.

Z-Theta с широкими возможностями настройки обеспечивает гибкость, ценность, надежность и производительность, подходящую для множества приложений автоматизации лабораторий, полупроводников и легкой промышленности. Производительность настраивается с помощью различных разрешений ходового винта, вариантов конфигурации шагового двигателя и счетчика линий оптического энкодера.

Механические характеристики

ZT04: Роторный двигатель размера 23, линейный двигатель размера 17
Предел длины хода	дюйм [мм]	12 [305]
Ограничение скорости	дюйм / сек [мм / сек]	6 [152]
Предел осевой силы	фунт-сила [Н]	15 [67]
Предел нагрузки (масса)	фунт [кг]	5 [2.3]
Момент нагрузки	дюйм-фунт [нм]	15 [1,7]
Крутящий момент, двигатель оси Theta	дюйм-фунт [нм]	3 [0,34]
Длина гайки	дюйм [мм]	1,4 [36]
Высота блока	дюйм [мм]	+ 5.5 [140]
Ширина, монтажный фланец	дюйм [мм]	2,23 [57]
Материал рельса		Сталь
Биение рельса	дюйм / дюйм [мм / 25 мм]	0,002 [0,05]
Поворотная повторяемость (открытый цикл)	дюйм [мм]	+/- 0,005 [0,13]
Поворотное разрешение (@ 6 дюймов радиус)	дюйм [мм]	+/- 0,0031 [0,08
Рабочий цикл		100%

ZT04: линейные характеристики
Ведущий код		E1	E2	E4	E6	E7
Вести	дюйм [мм]	0,050 [1,27]	0,100 [2,54]	0,250 [6,35]	0,500 [12,7]	1,00 [25,4]
Номинальный диаметр винта	дюйм [мм]	0,25 [6]
Максимальный момент сопротивления	унция-дюйм [нм]	2,0 [0,014 ]	TBD	3,0 [0,021]	4,0 [0,028]	5,0 [0,035]
Крутящий момент для перемещения нагрузки	унция-дюйм / фунт  [нм / кг]	0,5 [0,004]	TBD	1,5 [0,011]	2,5 [0,018]	4,5 [0,32]
Разрешение (открытый цикл)	дюйм [мм]	0,00025 [0,00625]	0,0005 [0,0127]	0,00125 [0,03175]	0,0025 [0,0635]	0,005 [0,127]

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ (РОТАЦИОННЫЙ)

Размер 23: 57 мм (2,3 дюйма) гибридный роторный шаговый двигатель (угол шага 1,8)
Деталь No.	А	B	C
Длина стопки	Одинокий
Проводка	Биполярный
Напряжение обмотки	3,25  В постоянного тока	5  В постоянного тока	12  В постоянного тока
Ток / фаза	2.0 Руки	1.3 Руки	540 мА среднекв.
Сопротивление / фаза	1,63  Ом	3,85  Ом	22,2  Ом
Индуктивность / фаза	3,5  мГн	10,5 мГн	58 мГн
Удерживающий крутящий момент	8,5 кг-см
Потребляемая мощность	13 Вт
Класс изоляции	Класс B
Изоляционное сопротивление	2 0 МОм

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ (ЛИНЕЙНЫЙ)

Размер 17: Гибридный роторный шаговый двигатель 43 мм (1,7 дюйма) (угол шага 1,8 °)
Деталь No.	А	B	C
Длина трубы	Одиночный
Проводка	Биполярный
Напряжение обмотки	2.33	5	12
Ток / фаза	1.5 А	700 мА	290 мА
Сопротивление / фаза	1,56 Ом	7,2 Ом	41,5 Ом
Индуктивность / фаза	1,9 мГн	8,7 мГн	54 мГн
Потребляемая мощность	13 Вт
	37 г / см2
Класс изоляции	Класс B (доступен класс F)
Изоляционное сопротивление	20 МОм

Видео

Страницы товаров:

Перейти к каталогу товаров >>